攤鋪機非接觸式平衡梁的平整度控制系統(tǒng)從原理上對傳感器的測量、以及控制器的集中處理的方式，都進行了一次革新。
它采用超聲波直接測距的方式取代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感方式。超聲波探頭對地面發(fā)射聲束，然后接收反射回聲，測出所用的時間，通過S=v.t和校正傳感器的校正，即可計算出實際的距離，測距方式非常直觀。
非接觸式平整度控制系統(tǒng)由分布在攤鋪機兩側(cè)左右對稱的兩套系統(tǒng)組成。每側(cè)分別有一個數(shù)字控制器、三個多探點超聲波測距傳感 器和一根8.3米可折疊鋁梁，通過相關(guān)組件固定在攤鋪機大臂上。每個傳感器內(nèi)又含有5個超聲波探頭和一個校準傳感器。在攤鋪機行駛中，每側(cè)15（3X5）個探點同時對地面進行檢測，測得的數(shù)據(jù)，傳送至數(shù)字控制器，集中處理。經(jīng)過比較，在每組數(shù)據(jù)中去掉兩個極值，以排除異常點的影響，剩下9個數(shù)據(jù)通過專門設(shè)置運算器進行加權(quán)平均，得出的數(shù)據(jù)作為控制參數(shù)，對攤鋪機進行有效控制。在攤鋪過程中，整體安裝的超聲波傳感器隨攤鋪機不斷前進，因而每個探頭對地面的測量都是連續(xù)的，整個系統(tǒng)對攤鋪機的控制也是在動態(tài)中進行的，進而達到連續(xù)控制的目的。
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